
我們研發團隊成功開發出世界領先的「仿生乾式膠帶」。該團隊結合人工智慧(AI)模擬與奈米壓印技術,不僅突破了傳統黏著劑殘膠與無法重複使用的限制,更成功將此技術應用於攀爬機器人與工業仿生夾爪,實現了讓機器人在垂直牆面行走及精確抓取易碎物品的目標 。
本研究的核心技術源於仿生學。團隊初期模仿壁虎腳底的微奈米纖毛結構,利用凡德瓦力與真空吸附原理,開發出高黏著力的乾式膠帶 。進一步,團隊師法蝸牛腹足的結締組織,設計出具備能量消耗層的複合結構膠帶,大幅提升了膠帶在粗糙表面的保持力與耐重性 。透過引入AI決策樹與隨機森林演算法,團隊建立了龐大的材料資料庫,能精準預測不同配方與圖案的黏著效能,加速了研發進程 。
利用此款高黏性、低剝離力的仿生膠帶,我們團隊成功開發出二足攀爬機器人。透過特殊的「尾巴」力矩設計與蹼狀足部結構,該機器人能克服地心引力,在75度甚至90度的垂直玻璃或壓克力面上穩定爬行而不墜落 。在工業應用方面,研發的「仿生機械夾爪」展現了極佳的表面順從性,能精準抓取薄片、粗糙表面(如鏤空網板)甚至潮濕物體,且在移除時完全不留殘膠,解決了半導體與光電產業在搬運精密元件時的痛點 。
為解決學術成果難以商業化的困境,我們自行開發了國內首台「UV滾輪壓印原型機」,成功建立了大面積微奈米圖案的捲對捲(Roll-to-Roll)量產製程 。其開發的膠帶(如NUK-B04、NUK-C2H100)在水下環境仍能保持每平方公分超過1公斤的黏著力,性能優於市售國際大廠產品 。此項技術已獲得2019年未來科技突破獎,並完成與亞洲知名膠帶大廠的技術移轉,顯示台灣在綠色仿生黏著材料領域已具備世界級競爭力 。